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一般變頻器均有速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)整功能,通過速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)整,可以有效調(diào)整變頻器的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度,可提高電梯起動和穩(wěn)態(tài)運行的舒適感.起動性能與低頻PI參數(shù)有關(guān),可以先將低頻I設(shè)定為零或者比較大的值,不考慮平層精度情況下調(diào)節(jié)KP,增大KP,低頻動態(tài)響應(yīng)加快,起動轉(zhuǎn)矩大,但是KP過大,容易引起震蕩,起動和停車爬行的舒適感就會變差.因此,必須增大KP到電梯在滿載,空載情況下,不振蕩為臨界,然后可以逐步減小I參數(shù),達(dá)到起動,爬行均滿意的效果.高頻PI參數(shù)調(diào)整原則是,保證起動加速和停車減速過程的超調(diào)最小,一般小于2%額定速度,又要保證穩(wěn)速情況下的速度精度,一般不超過0.001m/s.先將高頻I設(shè)定為0或者比較大的值,調(diào)節(jié)K,使參數(shù)小于電梯在高頻穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生振蕩的臨界參數(shù),然后逐步減小I,使得超調(diào)達(dá)到要求的指標(biāo).對于采用相同曳引機的場合,可以在調(diào)好一臺電梯的情況下,通過鍵盤參數(shù)拷貝來實現(xiàn)復(fù)制.上述中,積分時間常數(shù)I的單位為時間單位S.特別提醒的是,目前市場上的絕大多數(shù)變頻器PI參數(shù)采用獨立的兩個參數(shù)來調(diào)整,沒有實際的物理量概念,此時的I越大,相當(dāng)于時間參數(shù)越小。

對于加減速過程中的舒適感,要通過S曲線調(diào)整來解決.一般是加速度和減速度在0.5-1.0m/S2之間,開始段急加速和結(jié)束段急減速可以調(diào)整為0.25-0.5 m/S3,結(jié)束段急加速和開始段急減速可以在0.5-0.9 m/S3之間.S曲線的調(diào)整還與電梯的場所有關(guān),對于醫(yī)院,療養(yǎng)院等對舒適感要求很高的場合,需要減小相應(yīng)的參數(shù).對于辦公寫字樓等需要高效率的場合,可以適當(dāng)增大響應(yīng)的參數(shù).結(jié)束段急加速和開始段急減速的增大,有利于克服間隙造成的加減速過程的抖動。

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